Kolinin tarihi
Karton kutular, mal ve malzemelerin ambalajlanması için kullanılan ve aynı zamanda geri dönüştürülebilen kutulardır. Endüstrideki uzmanlar nadiren belirli bir materyali belirtmediği için karton terimini kullanırlar. Karton genellikle kağıttan daha kalındır. 1890 yılında Robert Gair, 1890'da önceden kesilmiş karton kutuyu icat etti. Robert Gair'in buluşu bir kazanın sonucu olarak ortaya çıkmıştır. 1870'lerde bir Brooklyn yazıcısı ve kese kağıdı yapımcısıydı. Gair’in kağıt torba üreticilerinden biri, kazara binlerce kese kağıdını kesmişti. Kesilmiş kağıtlar hakkında endişelenmek yerine Gair, kartonu bir kerede kesmenin kutuları oluşturabileceğini gördü. Aynı yıl, Robert Gair katlama kutuları yapan bir makinenin patentini aldı. Sigara şirketleri ve Colgate, Bloomingdales ve Ponds gibi diğer büyük perakendeciler için kutular yaptı.
Kolinin İmalatı
Koli, bir veya daha fazla örtü kâğıdından oluşan çok katlı bir kartondur. Koli makinesi, bu parçaları yapıştırma yolu ile birleştirir. Oluklu kâğıda makine üzerinde 180 ºC’ de sıcak su buharı verilir ve 10 - 40 kg/cm² basınç altında oluklu silindirler arasından geçirilerek sinüzoidal bir şekil alır. Böylece kâğıtta çukur ve tepe kısımlar oluşur. Oluklu hale gelen kâğıdın yalnız üstüne veya hem üst hem de alt kısmına örtü kâğıtları yapıştırılır ve koli yapılmış olur. Bu işlem sırasında en önemli husus kâğıdın yapışma özelliğidir. Oluklu mukavva levha, koli haline getirilmiş, elle veya otomatik olarak paketlenmiştir. Günümüzde paketleme sadece ürünleri koruma amaçlı değil, marka ve reklam malzemesi olarak ta kullanılmaktadır.
Koli Kullanımı
Koliler ilk olarak cam ve porselen çanak gibi nakliye esnasında kolaylıkla kırılabilen malzemelerin paketlemesinde kullanılmış, daha sonra ise meyvelerin tüketiciye zedelenmeden ulaşmasını sağlamak amacıyla meyve sandığı olarak kullanılmaya başlamıştır. Günümüzde ise vazgeçilmez bir ambalaj malzemesi olarak yerini almıştır.
Robotik Koli Paletleme ve Paketleme
Robota takılacak robot elleri kolileri aşıma sırasında kolinin yırtılmaması ve deforme edilmemesi gereklidir. Bu robot elleri hesaplamalarda koliyi tutabilecek ancak deforme etmeyecek şekilde optimum hesaplama ile tasarlanır. Bu tasarım sırasında koli ağırlığını taşıyacak ve koliyi taşıma sırasında gerekecek atalet, coriolis ve jiroskop kuvvetleri doğru hesaplanmalıdır. Robot hareketi sırasında kolinin robottan ayrılarak iş güvenliğine aykırı şekilde çevre zarar vermesi engellenmelidir. Firmanızda üretim yaptığınız kolilenmiş ürünler robot eli tarafından vakumla, pnömatik sistemlerin yardımıyla tutularak isteiğiniz paletleme örüntüsü ile paletlere dizilmesi sağlanır. Bu paletleneme sırasında bir kat diğer kattan farklı olarak istenirse, ileri programlama olarak bu sağlanır ve paletlenmiş ürün yükleme ve nakliye sırasında birbiri üstünden kaymadan taşınması sağlansın.
Koli paletleme projelerinde kolinin üst ve alt bantlanması, yapıştırılması veya zımbalanması gerekli ise hat başında bu operasyon için gerekli ekipmanlar mühendislerimizce tasarlanır, statik ve dinamik analiz edilerek üretimi yapılır. Kolilerin içine konulacak ürünler metal dedektör gibi özel ekipmanlar ile taranarak yabancı maddelerin üretimden çıkması engellenir.
Koli içine konulacak ürünlerin koli ile birlikte tartılarak hatalı ürün veya eksik ürün paketlenmesi kontrol edilerek %100 müşterileriniz memnuniyetini kazanırsınız. Kolilere gerekli kontrollerden sonra etiketleme makinası ile istenilen düzenleme ile barkod ve etiket yazdırılıp, kolinin üstüne yapıştırılabilir.
Etiketlenmesi ve kontrolleri yapılan koliler çok hassas tutularak paletlenmesi yapıldıktan sonra isteğe göre streçlenmesi yapılır ve nakliye sırasında korunması sağlanır. Streçlenmiş koli paleti ayrıca tartımı yapılarak ERP sistemine bitmiş ürün kaydı otomatik olarak yapılır . Nakliye öncesi gidecek yere göre palet etiketi ayrıca yapıştırılarak izlenebilirlik ve süreklilik sağlanmış olur .
Robotik Koli Paletlemenin Avantajları
SRDR Robotik’in eşsiz yetenekleri hakkında daha fazla bilgi edinin. Bizimle hemen iletişime geçin, birlikte durum değerlendirmesi yapalım ve projelerinizi hayata geçirelim.